【专利摘要】本创造属于电机线圈绕线机【技术范畴】，特别触及空心杯电机线圈绕线机，包括可将漆包线绕制成具有两个线头和多个电极头的线圈绕线机构、夹持线圈并去除线头的去线头机构和设于机架上的控制机构，控制机构控制绕线机构、去线头机构的运转，包括浸锡炉和夹取置于去线头机构内的线圈，并将电极头停止浸锡工艺的浸锡机构，浸锡机构包括用于夹取线圈的夹取部件、用于翻转线圈的翻转部件和用于驱动夹取部件挪动、并将翻转后的电极头浸入浸锡炉内的挪动部件，翻转部件与夹取部件衔接，夹取部件装置于挪动部件上，控制机构控制夹取部件、翻转部件以及挪动部件的运转，夹取部件自动夹取线圈，翻转部件翻转线圈，挪动部件将电极头置于浸锡炉内完成浸锡操作。
【专利阐明】空心杯电机线圈绕线机
【技术范畴】
本创造属于电机线圈绕线机【技术范畴】，特别触及空心杯电机线圈绕线机。
【背景技术】
无刷 空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机，采用空心杯型转子，彻底消弭了由于铁芯构成涡流而形成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子本身的机械能损耗，具有突出的节能特性、灵活
便当的控制特性以及稳定的运转特征，同时，空心杯电机的能量密度大幅度进步，与同等功率的铁芯电机相比，其重量、体积大幅减小，作为高效率的能量转换机构，空心杯电机代表了电机的开展方向之一。
空心杯电机线圈由漆包线绕制而成，线圈的制造过程包括绕制、搓扁、去线头、浸锡等工序，目前有一种带有自动绕线的微电机线圈绕线机，能够完成对线圈的绕制、去线头、搓扁等工序的自动化操作，这种绕线机不能对线圈的浸锡工序停止自动化操作，延长空心杯电机线圈的消费周期，消费效率低下。
