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直流无刷电机的控制和调速办法

作者:点击:102 发布时间:2022-07-12



  直流无刷电机构造合理,它的速度根本上比拟平稳,所以普通状况下,很少去大幅度调速。由于该电机应用范围广,能用得上的机器也很多,因而需求依据不同的场所,对其做出不同速度的调整。但是直流无刷电机的控制和调速办法需求大家学习,以便更快应用:

直流无刷电机

  1、经过控制线圈通电的次第,对向线圈分到一组,同时通电流,使之产生相同方向的磁场。

  2、直流无刷电机极对数为三,让每对“磁极”分别按一定次第导通,到达磁场转起来的效果。在磁场作用下,中间的永磁体转子总是有坚持磁场方向相同的运动趋向,便会随着转动的磁场转动。H1H2H3为三个安放在Hall传感器,它在励磁线圈气隙处,作为检测磁场的元器件,能够依据磁场方向变换电压,其输出为数字信号。

  3、依照下一时序对定子线圈停止通电,转子磁场和定子磁场一定有夹角。无需判别直流无刷电机能否为刚启动的状态,只需求依照Hall传感器发回的工作状态执行下一步的命令即可。其发出的命令就是三对线圈的通断,这些开关是经过三极管来完成的。只需求依照一定次第给三对三极管通电或断电即可完成三相BLDC的转动。

  4、随着转子转动,每一线圈的感应电势都从到零再到反向。由于当线圈通电反向后,反电动势会障碍电压的反向,所以会呈现梯形波局部。这个梯形局部的零点正反局部电压方向相反,所以经过电压比拟器后检测电压正负即可判别电机定子的工作状态。由于零点处于梯形中点,所以延迟30°再输出相应时序的控制信号即可控制BLDC的转动。这种控制方式不需求Hall传感器,三根线即可驱动BLDC。假如这个波形相对理想,直接对电压停止积分即可取得三组线圈电压的曲线。从而完成对直流无刷电机停止控制。

  5、肯定一个启动方向,先对该方向下线圈通电,使转子短时间内转到这个启动位置,依照接下来的时序动作停止通电,即可使电机转起来。

  为了进步直流无刷电机的运用效率,需求大家学会依据不同的运用环境,停止不同的控制和调速,进步电机的运用效率,控制和调速办法能够被应用于调理转速上。