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机器人轮毂电机选型和设计

作者:高速吹风机电机点击:103 发布时间:2022-03-02




1.直驱轮毂电机与外置齿轮电机比较


我司直驱轮毂电机是指将电机、驱动器内置于轮毂内部,实

现高度一体化。由于去掉了齿轮箱,直驱轮毂电机具有寿命超

长、噪音小、无电推动时几乎无阻力,控制,客户使用也简

便的优点。

齿轮箱电机的优点是体积小,价格低廉。但是齿轮传动寿命

短,容易出现机械故障,减速比大的齿轮箱无电推动困难,噪音

略大。

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2.二轮、三轮万向和四轮万向的优缺点

二轮不能实现万向行走,三轮和四轮可以实现万向移动,其

中四轮方式为macnum2轮,万向移动特性比三轮更好。在遇到直角

区域或者返回充电桩的移动中,万向轮有先天优势。在原地转圈

时,万向轮比二轮+从动万向轮的方式更能实现原地转圈


3.轮毂材质(天然橡胶、合成橡胶、PU、TPU)介绍

合成橡胶比天然橡胶贵,但是承重好、耐磨。这里只比较后三者。

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4.磁编码器与HALL比较

磁编码器具有很高的分辨率,每转可以达到几千甚至上万个脉冲

信号。式磁编码器还可以反馈电机的准确角度位置信号。霍尔方

式的编码器,分辨率较低(例如4PPR或6PPR),属于增量式编码器,

应用于精度不高的部位,如摇头点头等。

5.电机控制通讯方式介绍

通常直流无刷电机控制方式是-PIN对应一个控制功能
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