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直流有刷电机和直流无刷电机马达基本公式

作者:点击:111 发布时间:2022-03-01

直流有刷电机和直流无刷电机马达基本公式

直流(DC)马达(PMDC/BLDC/PMSM)基本公式


1.电压平衡方程:

U=E+I*Ra

U:电源电压

E:反电势

I:

电枢电流

Ra:

电枢电阻

2.反电势公式:

E=Ke*φ*n

Ke:反电势常数V/rad/sec

φ:气隙磁通

n:

转速(RPM)

3.力矩公式:T=Kt*φ*1

Kt:力矩常数N.m A

4.反电势常数:

Ke=(P*Z)/(60*a)

P:极对数

乙:匝数

a:

并联支路数

5.力矩常数:

Kt=(P*Z)/(2π*a)

6.电流I=T/Kt

空载电流:Io (Pcu+Pfe+Pm)/U

Pcu:铜损

Pfe:

铁损

Pm:

机械损耗


由以上公式推出机械特性公式:

7.

转速

n=

(U-I*Ra)/(Ke*Φ)(可继续推导)

计算空载转速时可忽约I*Ra

8.

占积率公式:2*Φ^2*Z/S

Φ:线径

S:

槽面积

一般绕线变换前后保持占积率不变即可

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