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伺服电机与步进电机的区别

作者:点击:127 发布时间:2024-04-26

伺服电机是一种常规电机,安装了一个额外的控制传感器,作为反馈装置。步进电机是一种在板驱动器对中工作的无刷电机。

如前所述,伺服电机是一个普通电机,额外安装了一个控制传感器,用作反馈装置。运行期间,控制器将电机保持在设定位置。这种互连原理使设备的速度和精度达到1微米以下成为可能。

为了将移动锁定在一个位置而不使其朝相反方向移动,控制器必须不断将电机电流切换到相反方向,直到收到下一个命令。通过这种方法,可以消除跳过步骤,因为编码器不断监测轴偏差,并通过每次反转电机的方向来纠正错误。

伺服电机的缺点:

昂贵的维修;

成本高。

步进电机是一种在板驱动器对中工作的无刷电机。通常,步进电机有几个相位(绕组),由驱动器交替打开。电机通过向其中一个定子绕组施加短脉冲来旋转,使磁性转子移动。

步进电机通常功率较低,不适用于高速和连续旋转。

根据转子的设计,电机的物理节距可以从90度到0.9度不等。可以使用软件技巧压碎角度,减少驱动器的噪音,并通过增加每转的步数来提高精度。精度可达20微米。

尽管步进电机的精度很高,但它有一个显著的缺点:由于电机没有来自控制器的反馈,因此在更高的负载下跳步,并且后者在没有角度传感器的情况下无法跟踪步进电机的工作

伺服电机与步进电机的区别

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