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失电制动器在轮毂电机中的应用

作者:点击:652 发布时间:2023-11-18

近些年随着传动结构简单、驱动灵活的轮毂电机技术的发展升级,现如今已应用于各个领域(如:智能机器人、AGV车、跟随机器人、智能行李箱、医疗器械等)。相对应的对于其控制技术、性能、安全性等方面也有了更高的要求。特别是安全性,在诸多应用场景下都作为首要条件,比如:1、意外情况下机器断电,此时机器又刚好处于一个坡度,轮毂电机电刹车功能失效后导致机器自身重量惯性下滑,2或者受外力影响导致的移动,3、遇紧急情况下停车的惯性移动;为确保设备不会因为意外情况导致失控、撞击而造成损失。

失电制动器在轮毂电机中的应用