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直流无刷电机的工作原理

作者:点击:110 发布时间:2022-09-02

     直流无刷电机与普通直流电动机具有相同的工作原理和应用特性,而其组成是不一样的。除了电机本身外,前者还多一个换向电路,电机本身和换向电路紧密分别在一同。许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体,从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完好一样。

  直流无刷电机的电机本身是机电能量转换部分,它除了电机电枢、永磁励磁两部分外,还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的中心,它不只关系到性能指标、噪声振动、可靠性和运用寿命等,还触及制造费用及产品本钱。由于采用永磁磁场,使直流无刷电机摆脱普通直流电机的传统设计和结构,满足各种应用市场的央求,并向着省铜节材、制造烦琐的方向展开。永磁磁场的展开与永磁材料的应用密切相关,第三代永磁材料的应用,促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。

  为了完成电子换向必需有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号,现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号,烦琐的方法是应用电枢绕组的电势信号作为位置信号。

  要完成电机转速的控制必需有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号,简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相分别。

  直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成,这两部分是不容易分开的,特别小功率用电路常常将两者集成化成为单一专用集成电路。

  在功率较大的电机中,驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率,驱动电动机的电枢绕组,并受控于控制电路。目前,驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态,相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成方式。固然,隔离栅场效应双极晶体管价钱较贵,但从可靠安全和性能角度看,选用它还是较合适的。

  控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及维护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号,用此来控制较简单,但从展开来看,电机的参数应转换成数字量,经过数字式控制电路来控制电机。当前,控制电路有专用集成电路、微处置器和数字信号处置器等三种组成方式。在对电机控制央求不高的场所,专用集成电路组成控制电路是简单适用的方式。采用数字信号处置器组成控制电路是今后展开方向,有关数字信号处置器将在下面交流同步伺服电动机中引见。

  目前,在微小功率范畴直流无刷电动机是展开较快的新型电机。由于各个应用范畴需求各自共同的直流无刷电动机,所以直流无刷电动机的类型较多。大致上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无死心电机结构,小型通风机用外转子电机结构,家电用多极磁场结构及内装式结构,电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体,运用十分便当,它的产量也非常大。为了满足大批量、低本钱的市场需求,直流无刷电动机的消费必需求构成范围经济。因此,直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时,我们应该思索到市场也在不时地展开,如家用空调用电机正由3A转向 3D,需求大量的中小功率的直流无刷直流电动机,研讨和开发中小功率的直流无刷电动机也成十万火急。

  无刷直流电机(BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上展开来的,但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。普通地,无刷电机的驱动电流有两种,一种是梯形波(普通是“方波”),另一种是正弦波。有时分把前一种叫直流无刷电机,后一种叫交流伺服电机,确切地讲是交流伺服电动机的一种。

  无刷直流电机为了减少转动惯量,通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多,相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题,致使无刷直流电机普通的容量都在100kW以下。

  这种电动机的机械特性和调理特性的线性度好,调速范围广,寿命长,维护便当噪声小,不存在因电刷而惹起的一系列问题,所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。